Naukowcy tworzą zrobotyzowane ramię do chirurgii endoskopowej

W czasach, gdy innowacje medyczne są coraz powszechniejsze, chirurdzy-roboty stali się głównym przełomem. Amerykańscy naukowcy z Harvard's John Paulson School of Engineering and Applied Science (SEAS) i Wyss Institute for Biological Engineering opracowali małe, mobilne ramię robotyczne do chirurgii endoskopowej

Pomysł tej technologii istnieje już od dłuższego czasu, ale dopiero teraz naukowcom udało się wprowadzić ją w życie. Polega ona na połączeniu miękkich technologii robotycznych ze sztywnymi strukturami opartymi na origami. Ten endoskop został zaprojektowany do penetracji i wykonywania niezbędnych manipulacji w tych częściach ludzkiego ciała, w których sztywni chirurdzy robotyczni nie mogą tego zrobić

M&39;y roboty w medycynie

W dzisiejszych czasach naukowcy starają się coraz bardziej naśladować naturę, dzięki czemu stworzyli miękkie roboty, których ruch jest znacznie bliższy naturalnemu. Roboty tego typu są wykorzystywane w różnych branżach, w tym w medycynie. W przeciwieństwie do poprzednich robotów chirurgicznych, miękkie analogi nie mają solidnej ramy. Takie roboty są fantastycznym odkryciem dla chirurgii, ponieważ nie ma niebezpieczeństwa przypadkowego uszkodzenia tkanek ciała podczas ich używania

Cechy ramienia robota

Zrobotyzowane ramię opracowane przez amerykańskich naukowców to przede wszystkim nowe funkcje i mobilność. Szkielet ramienia jest mocny, sztywny, a jego powłoka wykonana jest z miękkich materiałów. Ramię jest zdolne do prowadzenia czujników pojemnościowych, które mierzą siły przyłożone do tkanek i określają kierunek i ruch urządzenia. Aby poprawić bezpieczeństwo podczas interwencji i ekspozycji na tkanki, nowe ramię ma przyssawkę

Ramię zostało już przetestowane ex-vivo, do symulowanej złożonej procedury endoskopowej, a zespół zamierza kontynuować eksperyment in-vivo. Miękkie siłowniki zastosowane w ramieniu robota są połączone ze sztywnymi elementami za pomocą nieodwracalnego wiązania chemicznego

Zalety urządzenia:

• dokładność podczas analizy;
• szeroki zakres zastosowań;
• Wysoka rozdzielczość wideo

Wady obejmują tylko wysoki koszt tego urządzenia

Zastosowanie ramion robotycznych w endoskopii staje się coraz bardziej popularne. Na przykład w Japonii i Stanach Zjednoczonych chirurdzy zaczęli już używać ramion robotycznych, które według lekarzy są sukcesem. Pomimo wysokich kosztów, szpitale są nimi zainteresowane, ponieważ zwiększają one efektywność operacji i skracają okres rehabilitacji pacjenta.

Naukowcy uważają, że ta szczególna nowość stanie się głównym asystentem światowych chirurgów, a następnie otworzy wiele nowych możliwości dla lekarzy.

Przegląd nowych osiągnięć potwierdza, że chirurgia robotyczna zapewnia ogromne korzyści zarówno chirurgom, jak i pacjentom. To miękkie urządzenie zmniejsza ryzyko uszkodzenia tkanek, a także czas i wysiłek wymagany przez lekarza